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工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。工业机器人定义为“其操作机是自动控制的，可重复编程、多用途，并可以对3个以上轴进行编程。它可以是固定式或者移动式。在工业自动化应用中使用”。操作机又定义为“是一种机器，其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。

变压器可分为单相变压器和三相变压器两种类型，通常使用于电力系统中的输电和配电过程中。三相变压器通常用于高功率电源，包括大型工业设备、变电站和发电站等。这种类型的变压器由三个相位的线圈和一个三角铁芯组成。这种设计为三项不平衡电路提供了高效耦合的转换因素。这种结构不仅可以提供增加的输出功率，而且还具有更好的效率，可以更好地控制电流分配。

在电力系统中，变压器的作用非常重要，它可以起到有效降低输电损耗，提高电力传输效率的作用。通过合理的设计和优化布局，可以使变压器的能量损失*小化，并延长其使用寿命。因此，对于每个电力系统，变压器的正确选择和适当的维护都是至关重要的。

三相自耦变压器部分规格参数： 

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